Denná výpravka (r.v. pravdepodobne po roku 1942, výrobca neznámy) je základným predstaviteľom ručných návestných pomôcok. Výprava vlakov výpravkou sa u ČSD zaviedla 10. mája 1932. V období rokov 1939-1942 došlo k zmene farby výplne návestnej strany terča výpravky z modrej na zelenú farbu (v návestných predpisoch SŽ z roku 1942 sa už uvádza zelená farba poľa na výpravke). V Európe sa však výpravka používala už začiatkom 20. storočia. Výpravku tvorí plechový terč zo zadnej strany šedý, z prednej návestnej strany má biely okraj a biely kríž na zelenom poli. Terč je pripevnený na drevenej násade. Výpravkou sa pri výprave vlaku dávali návesti „Výzva k pohotovosti“ (výpravka držaná vodorovne kolmo na os koľaje návestnou stranou terča k zemi) a „Rozkaz na odchod“ (výpravka vztýčená do výšky návestným terčom k hnacím vozidlám v čele vlaku). Výpravka bola do zbierok MDC získaná v roku 1983. V súčasnosti sa nachádza v expozícii Múzea dopravy STM Bratislava.